在21日晚进行的第七届世界军人运动会女排半决赛中，袁心玥拿下全场最高的19分，帮助中国队3:0战胜德国队，将与卫冕冠军巴西队在决赛中会师。

全场比赛，司职副攻的袁心玥斩获12次扣球得分、2次拦网得分和5个发球直接得分，中国队以25:12、25:8、25:9轻松取胜。刘晏含和高意各为中国队贡献12分，李盈莹添上8分。

袁心玥在评价自己当天的表现时说，自己的机会抓住了，还是要不断找到自己的节奏。

比赛结束之后，中国队来到场边，与数十名到现场助威的解放军战士互敬军礼。袁心玥解释这一举动时说：“这场比赛很重要，也很感谢他们到现场为我们加油，（这是）下场之后作为军人对他们的一个回礼吧。”